1、按成分不同分

污泥：以有机物为主要成分。其主要性质是易于腐化发臭，颗粒较细，比重较小（约为1.02~1.006），含水率高且不易脱水，属于胶状结构的亲水性物质。初次沉淀池与二次沉淀池的沉淀物均属污泥。

沉渣：以无机物为主要成分。其主要是颗粒较粗，比重较大（约为2左右），含水率较低且易于脱水，流动性差。沉砂池与某些工业废水处理沉淀池的沉淀物属沉渣。

2、按来源不同分

初次沉淀污泥（也称生污泥或新鲜污泥）：来自初次沉淀池。

剩余活性污泥（也称生污泥或新鲜污泥）：来自活性污泥法后的二次沉淀池。

腐殖污泥（也称生污泥或新鲜污泥）：来自生物膜法后的二次沉淀池。

消化污泥（也称熟污泥）：生污泥经厌氧消化或好氧消化处理后的污泥。

化学污泥（也称化学沉渣）：用化学沉淀法处理污水后产生的沉淀物。例如，用混凝沉淀法去除污水中的磷；投加硫化物去除污水中的重金属离子；投加石灰中和酸性污水产生的沉渣以及酸、碱污水中和处理产生的沉渣等均称为化学污泥。

3、城市污水厂污泥的特性见表

4、污泥中水的存在形式

空隙水，颗粒间隙中的游离水，约70%，可通过重力沉淀（浓缩压密）而分离；

毛细水，是在高度密集的细小污泥颗粒周围的水，由毛细管现象而形成的，约20%，可通过施加离心力、负压力等外力，破坏毛细管表面张力和凝聚力的作用力而分离；

颗粒表面吸附水和内部结合水，约10%。表面吸附水是在污泥颗粒表面附着的水分，起附着力较强，常在胶体状颗粒，生物污泥等固体表面上出现，采用混凝方法，通过胶体颗粒相互絮凝，排除附着表面的水分；内部结合水，是污泥颗粒内部结合的水分，如生物污泥中细胞内部水分，无机污泥中金属化合物所带的结晶水等，可通过生物分离或热力方法去除。

通常含水率在85%以上时，污泥呈流态；65%~85%时呈塑态；低于60%时则呈固态。