SPD遵循SHIMANO的脚踏动力学，所以只有Shimano制造合适的SPD脚踏。在这页的上方是一个用的最多的Shimano脚踏，他们生产过其他的，更贵的和有外框的都有。但这一款价位合适而且用得也很好，所以最多的人用它。SPD类型的优势是卡板小而且鞋下安装位置小，并且鞋底比卡板高一点，所以你可以基本上象平常一样走路。同样，它们通常在每一面都有锁定机构，让你很容易的锁进脚踏，这些脚踏用于上班车，山地车和旅游性质的公路车。

有很多公司生产非常类似机构的脚踏(例如VP，Ritchey)。某些人会认为SPD的复制自锁脚踏及锁片品不能与原装的一样好，有些人认为是更好。通常他们没真的SHIMANO版那么贵。

有些脚踏使用和SPD同样的概念(小卡板，安在你的鞋的一个槽里)，但是有完全不同的卡板和不同的脚踏锁入结构。这些脚踏包括Speedplay(带浮动，看下面)和Time ATAC(除泥效果据说比SPD好)。

只对速度感兴趣的骑公路的人用的脚踏带有非常不同的卡板。卡板很大而且能够滑动，所以你用它们来走路的话始终是很困难的。因为只在一面有锁入机构所以他们要花更多的时间去锁定。你不得不用脚去晃脚踏在卡入之前。想象中他们会更有效率，但我从来没有用过所以关于它们也不能说更多。肯定是有用的，只从很多骑公路的都在用了。这类脚踏的最著名的公司就是LOOK，所以这类脚踏常叫LOOK类型脚踏(和SPD类型相对应)。

FLOAT(浮动)的意思是说，当你的脚锁定在脚踏上，你可以轻松的少量转动你的鞋。当然，你转得够多的话，就会解锁了。一个适度的浮动量对你的膝部有好处，可以在踩踏时让脚就其自然趋势少量的转一下。今日的SPD类型的脚踏大多有5度的浮动量，对我是足够了。LOOK类型的脚踏你用不同的卡板可获得不同的浮动量。例如，标准的LOOK脚踏，黑色卡板为无浮动，但红色卡板有7度的量

踩山地的自锁脚踏用在公路上正如文章所说"脚部的痛苦"，我们有更贴切的形容"就象是踩在了枣核上"。

"宽大的接触面积是公路车脚踏和鞋的要求，除非你的鞋底很硬"关于公路车鞋的鞋底，这鞋底一定是非常硬的(那一定是)，原因:

1、人蹬踏的力量可以更高的效率传递到脚踏上

2、减少脚踏的反作用力对脚部的伤害

自锁鞋(我观察过的)鞋底都镶嵌铁板(金属)，如果你用手去使劲弯曲鞋底，鞋底不会有什么形变，可能为减少重量已经不使用金属，使用硬质塑料代替以达到相同的效果。spd那玩艺我也认为就是用在山地、旅行、上下班使用上，骑公路车的使用spd主要的目的就是走路方便，因为这种自锁鞋走起路来和平常一样，适用于骑公路车出去旅行，走一些崎岖的路、路况不好的路，也可以不用换鞋。

"以前我们论了半天还是不知道所以然"以前论过吗?这问题我不记得有人提过，要不我一定会回答的。

"Freebike也用山地脚踏跑公路，而且是200,300的跑，没见他说什么问题啊?就连Shaun_au也要用山地的。当然，不知道他们是否用SPD型的" 这些就要请他们自己回答了，不过我认为可能和我说的"走路问题"直接相关。