传感器选型是无线传感器结点设计的-项基本工作。尽管可用的传感器类型很多，但是并不存在能直接探测所感兴趣的人、车辆的原始传感器。换句话说,这里采用混合型的传感器，探测目标的各种特征如热信号、铁磁信号等。当然,这种方法也是有缺陷的,因为多种不相关的探测现象可以产生无法确认的传感器输出结果。另外，实际探测信号里夹杂着各种噪声,这也限制了系统的使用效果。因此，目标探测的传感器选型是与信号探测、参数估计和模式识别相关联的。

(2)武装人员

持械士兵或武装人员可以具有一些徒手人员所不及备的信号特征。通常士兵应该持有枪支和其他含有铁质或金属的装备因而上兵具有城行出于人所心县备的假别转任，通常七兵应族科有不具有的。士兵的磁信号是由于铁磁质材料对周围地用磁阻传感器探测此类目标。 信号。这些磁信号是大多数徒手员所电磁环境的扰动而产生的，因此这里采用磁阻传感器探测此类目标。

(3)车辆

车辆类型的目标可以从热量、地震动、声音、电场、磁场.化学、视觉等方面扰动:周围环境。车辆与人员类似，会产生热信号特征,例如机车车头部分和尾气排气位置都会产生比周围温度高的现象。

轮式和履带式的车 辆具有能被探测到的震动和声波特征信号。特别是履带式车辆由于具有节奏的咔嚓声和履带振动，具有非常明显的机械特征信号。车辆相对于武装人员而言，它们本身的金属物质含量大，可以更显著地影响周围某一区域的电磁场。另外，车辆的燃油燃烧时会释放化学物质，如一氧化碳、:氧化碳等。车辆也反射、散村和吸收光线信号。根据这些目标现象，沙地直线项目采取了相应的传感器进行探测车辆类型的目标。

沙地直线项目的信号处理子系统用来感知、检测、判断、分类和跟踪服务，主要完成信号检测和信号判断。信号检测是在感兴趣的信号出现时做出决定，信号判断是根据信号的相关参数做出判断。