(1)声音传感器

这里采用JL1型电子F6027AP麦克风声音传感器，它是声音子系统的核心部件。这种麦克风声音传感器的灵敏度是一46土2dB,响应频率在20Hz 16kHz.这种麦克风是高为2. 5mm、直径为6mm的圆柱形状。选择这种传感器的原因在于它的灵敏性好、尺寸小、铅制终端、性价比高。

(2)被动红外传感器

采用Kube Electronics的C172型传感器,它是被动红外子系统的核心部件。该传感器包含两个相隔2.定距离的热电感应元件和一个JFET放大器，放大器密封在封闭的金属愈内，自带一个光学滤波器。该传感器安装有一个圆锥形光学反射镜,因而不再需要其他的透镜设备。

被动红外探测器是根据警戒区域内的背景和人侵者身上辐射出的远红外能量差进行探测。这种传感器非常适合对人员和车辆的探测.对移动目标运动轨迹的探测来说，它具有低功耗、小尺寸、高灵敏性和低成本等特点。风味人(3)磁性传感器

苏15采用Honeywell HMC1052型磁阻传感器，作为磁感应子系统的核心部件,并建立基于磁偶极子信号的探测模型,用于检测判断土兵和车辆目标，提供分析结果。例如，坐标点(Xm,Ym,Zm)处存在一个运动的土兵或车辆，他(它)被认为是一个携带铁磁质的运动物体，可以视作为一个中心在(Xm,Ym ,Zm)处的运动磁偶极子。如果坐标(Xm ,Ym,Zm)可以相应地表示为Xm(t)、Ym(t)和Zm(t)，则磁偶极子的位置可描述为时间函数。

(4)多普勒雷达传感器

采用TWR-ISM-002脉冲多普勒传感器作为雷达平台。该传感器能探测半径为60ft的活动范围,使用电位计可以把探测范围调整为较短的距离。根据当时使用的环境情况，还可以调整灵敏度,以适应嘈杂的环境。